Proof of Concept (PoC) für sensorbasierte Objektlokalisierung und Überwachung

Industrie 4.0 & Digitalisierung; Inhouse-Entwicklung

Daten und Fakten

Gründung

Projektdauer

8 Monate

Team

Projektteam (Smart)

2 Mitarbeiter

Technisches Umfeld

Matlab/Simulink, Embedded C, Sensorik

Aufgabe

Proof of Concept (PoC) einer Objektdetektion
  • Auswahl und Evaluierung von Sensoren
  • Aufbau eines Demonstrators inkl. optimierter Sensorpositionierung
  • Entwicklung von Algorithmen zur Lokalisierung und Detektion
  • Erprobung unter ausgewählten Anwendungs- und Umweltbedingungen

Umsetzung

Entwicklung eines PoC-Demonstrators inkl. Systemkonzept
  • Anbinden der Sensoren an Matlab/Simulink für Rapid PoC
  • Entwurf Systemkonzept inkl. Sensoranordnung und Kommunikation
  • Umsetzung von Algorithmen zur Sensorfusion, Datenaufbereitung, Erzeugung einer 2D-Umgebungskarte und Objekterkennung in Matlab/Simulink
  • Erprobung und Machbarkeitsnachweis mit dem PoC-Demonstrator
  • Transfer der Funktionalität in C-Code auf ein Prototypen-Steuergerät

Nutzen

  • Machbarkeitsnachweis für die geplante Technologielösung
  • Demonstrator als Entscheidungsgrundlage für die Entwicklung

Ansprechpartner und Standorte

Guido Stollt

Guido Stollt

Sven Schwarzer

Sven Schwarzer

Niederlassung von Smart Mechatronics in Dortmund

Dortmund

Emil-Figge-Straße 85
44227 Dortmund

+49 231 841685-100

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Paderborn

Lindberghring 1
33142 Büren

+49 2955 743-550

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Köln

Im Mediapark 6a
50670 Köln

+49 221 789587-950

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München

Dachauer Straße 65
80335 München

+49 89 13010065-151

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